BLDC和PMSM电机的区别
时间:2018-09-04 来源:苏州艾司匹技 关键词:苏州艾司匹技 浏览量:13505
应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候取决于应用了。 传统的说法是他们的反电动势不同,BLDC接近于方波,PMSM接近于正弦波。
控制上来说BLDC一般使用6节拍的方波驱动,控制方波的相位和倒通时间,PMSM采用FOC。 性能上来说BLDC的输出功率密度会大点,因为BLDC的转矩充分利用了谐波,也因此BLDC的谐波会严重点 。
无刷直流电机的电机本体:定子绕组为集中绕组,永磁转子形成方波磁场;
永磁同步电机的电机本体:定子绕组为分布绕组,永磁转子形成正玄磁场;
无刷直流电机的位置传感器:低分辨率,60度分辨率,霍尔元件,电磁式、光电式;
永磁同步电机的位置传感器:高分辨率,1/256,1/1024,旋转变压器,光码盘;
无刷直流电机:120度方波电流,采用PWM控制;
永磁同步电机:正玄波电流,采用SPWM SVPWM控制。
无刷直流电机:磁钢为方波充磁,控制电压PWM也为方波,电流也为方波。一个电周期有6个空间矢量。控制简单,成本低,一般的MCU就可实现。
永磁同步电机:磁钢为正弦波充磁,反电动势也为正弦波,电流也为正弦波。一般采用矢量控制技术,一个电周期一般至少会有18个矢量(当然越多越好),需要高性能的MCU或DSP才能实现。
直流伺服:这个范围就很广了啊。直流伺服,指直流电机再控制系统的控制下,根据控制指令(转速、位置、角度等)来进行动作,一般用于执行机构。
直流无刷电机(BLDC):位置传感器,如霍尔等;
永磁同步电机(PMSM):速度和位置传感器,如旋转变压器、光电编码器等;
反电势波形BLDC :近似梯形波(理想状态);
反电势波形PMSM :正弦波(理想状态 );
三相电流波形BLDC :近似方波或梯形波(理想状态);
三相电流波形PMSM :正弦波(理想状态 )
控制系统BLDC:通常包括位置控制器、速度控制器和电流(转矩)控制器;
控制系统 PMSM:不同控制策略的会有不同的控制系统;
设计的原理与方法BLDC:尽量拓宽反电势波形的宽度(使之近似为梯行波);
设计的原理与方法PMSM:使反电势接近与正弦波;
控制上来说BLDC一般使用6节拍的方波驱动,控制方波的相位和倒通时间,PMSM采用FOC。 性能上来说BLDC的输出功率密度会大点,因为BLDC的转矩充分利用了谐波,也因此BLDC的谐波会严重点 。
无刷直流电机的电机本体:定子绕组为集中绕组,永磁转子形成方波磁场;
永磁同步电机的电机本体:定子绕组为分布绕组,永磁转子形成正玄磁场;
无刷直流电机的位置传感器:低分辨率,60度分辨率,霍尔元件,电磁式、光电式;
永磁同步电机的位置传感器:高分辨率,1/256,1/1024,旋转变压器,光码盘;
无刷直流电机:120度方波电流,采用PWM控制;
永磁同步电机:正玄波电流,采用SPWM SVPWM控制。
无刷直流电机:磁钢为方波充磁,控制电压PWM也为方波,电流也为方波。一个电周期有6个空间矢量。控制简单,成本低,一般的MCU就可实现。
永磁同步电机:磁钢为正弦波充磁,反电动势也为正弦波,电流也为正弦波。一般采用矢量控制技术,一个电周期一般至少会有18个矢量(当然越多越好),需要高性能的MCU或DSP才能实现。
直流伺服:这个范围就很广了啊。直流伺服,指直流电机再控制系统的控制下,根据控制指令(转速、位置、角度等)来进行动作,一般用于执行机构。
直流无刷电机(BLDC):位置传感器,如霍尔等;
永磁同步电机(PMSM):速度和位置传感器,如旋转变压器、光电编码器等;
反电势波形BLDC :近似梯形波(理想状态);
反电势波形PMSM :正弦波(理想状态 );
三相电流波形BLDC :近似方波或梯形波(理想状态);
三相电流波形PMSM :正弦波(理想状态 )
控制系统BLDC:通常包括位置控制器、速度控制器和电流(转矩)控制器;
控制系统 PMSM:不同控制策略的会有不同的控制系统;
设计的原理与方法BLDC:尽量拓宽反电势波形的宽度(使之近似为梯行波);
设计的原理与方法PMSM:使反电势接近与正弦波;