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BLDC和PMSM电机的区别

时间:2018-09-04     来源:苏州艾司匹技    关键词:苏州艾司匹技     浏览量:992
应该说BLDC和PMSM的差别真的难说,有时候取决于应用了。 传统的说法是他们的反电动势不同,BLDC接近于方波,PMSM接近于正弦波。 

控制上来说BLDC一般使用6节拍的方波驱动,控制方波的相位和倒通时间,PMSM采用FOC。 性能上来说BLDC的输出功率密度会大点,因为BLDC的转矩充分利用了谐波,也因此BLDC的谐波会严重点 。

无刷直流电机的电机本体:定子绕组为集中绕组,永磁转子形成方波磁场; 

永磁同步电机的电机本体:定子绕组为分布绕组,永磁转子形成正玄磁场; 

无刷直流电机的位置传感器:低分辨率,60度分辨率,霍尔元件,电磁式、光电式; 

永磁同步电机的位置传感器:高分辨率,1/256,1/1024,旋转变压器,光码盘; 

无刷直流电机:120度方波电流,采用PWM控制; 

永磁同步电机:正玄波电流,采用SPWM  SVPWM控制。     

无刷直流电机:磁钢为方波充磁,控制电压PWM也为方波,电流也为方波。一个电周期有6个空间矢量。控制简单,成本低,一般的MCU就可实现。 

永磁同步电机:磁钢为正弦波充磁,反电动势也为正弦波,电流也为正弦波。一般采用矢量控制技术,一个电周期一般至少会有18个矢量(当然越多越好),需要高性能的MCU或DSP才能实现。 

直流伺服:这个范围就很广了啊。直流伺服,指直流电机再控制系统的控制下,根据控制指令(转速、位置、角度等)来进行动作,一般用于执行机构。 

直流无刷电机(BLDC):位置传感器,如霍尔等; 

永磁同步电机(PMSM):速度和位置传感器,如旋转变压器、光电编码器等; 

反电势波形BLDC :近似梯形波(理想状态);

反电势波形PMSM :正弦波(理想状态 );

三相电流波形BLDC :近似方波或梯形波(理想状态);      

三相电流波形PMSM :正弦波(理想状态 )

控制系统BLDC:通常包括位置控制器、速度控制器和电流(转矩)控制器;          

控制系统 PMSM:不同控制策略的会有不同的控制系统;

设计的原理与方法BLDC:尽量拓宽反电势波形的宽度(使之近似为梯行波); 

设计的原理与方法PMSM:使反电势接近与正弦波; 
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